Gorshkov V.G. (1984) Energetical efficiency of flight and swimming. Journal of General Biology, 45, 779-795. [in Russian]
Abstract
The efficiency α of movement of animals at high speed u is equal to the ratio of mechanical power (Tu) to metabolic one (Q). The thrust T = -D(ϑ)(J) + mg sin ϑ, where ϑ is lift angle, D(ϑ) is drag. The measurement of Q upon movement on treadbans and in wind tunnel with different angles ϑ does not allow to determine the efficiency α as D(ϑ) ≠ D(0). The calculation of α in the assumption D(ϑ) = D(0) leads to too high values of α, up to nonsense value α > l. At high flight speed the induced drag is small and drag coefficient c of the live flying animals is close to the constant values. At c = cM, where c is the known drag coefficient of nonlive models, the flight efficiencies α for different animals were found by the measured values of body mass m, metabolic power and flight speed. The correlation of α with the mass m has the form lg(α/αmax) = α1lg(m/mcr), where αmax = 0.25, α1 = 0.29±0.042, mcr = 3.2 kg in flight and α1 = 0.32±0.016, mcr = 260 kg in running; α1 does not depend on the value of cM, mcr depends on the value cM. The dependence of α upon m may have a universal form provided that cτ/c ≥ 5, where cτ is the air drag coefficient of live running animals. The data on swimming do not contradict the universal dependence of α upon m either.

Горшков В.Г. (1984) Энергетическая эффективность полета и плавания. Журнал общей биологии, 45, 779-795.
Аннотация
Эффективность α передвижения при больших скоростях u совпадает с отношением механической мощности (Tu) к метаболической (Q). Тяга T = -D(ϑ) + mg sin ϑ, где ϑ - угол подъема, D(ϑ) - сопротивление. Измерение Q и скорости u при передвижении на тредбанах и в аэродинамических трубах с разными углами наклона ϑ не дает возможности определить эффективность α, ибо D(ϑ) ≠ D(0). Вычисление α в предположении D(ϑ) = D(0) приводит к завышениям значения α, вплоть до бессмысленных α > 1. При больших скоростях полета животных индуцированное сопротивление мало и коэффициент сопротивления с близок к постоянной величине. При c = cM, где cM - известная величина для неживых моделей, по измеренным значениям массы тела, метаболической мощности и скорости полета найдены эффективности полета α для различных животных. Корреляция α с массой имеет вид lg(α/αmax) = α1lg(m/mкр), αmax = 0,25, где α1 = 0,29±0,042, mкр = 3,2 кг в полете и α1 = 0,30±0,021, mкр = 260 кг в ходьбе - беге. Наклон α1 не зависит от величины cM. Масса mкр зависит от выбора величины cM. Эта масса является универсальной, не зависящей от вида передвижения при условии, что cτ/c ≥ 5, где cτ и c - истинные коэффициенты сопротивления воздуха для живых животных в беге и полете, соответственно. Эмпирические данные для плавания также не противоречат универсальной зависимости α от m.